大南一統全圖 (公元1834年)

 
在19世紀中葉後，法國開始入侵越南，在西貢設立殖民政府；清帝國為了確保對越南的宗主權導致了中法戰爭，結果清朝雖然戰勝，但是因為政府昏庸，雙方簽訂了清法新約，使越南正式成為了法國殖民地，是為法屬印度支那的一部份。

第二次世界大戰時，日本佔領了越南。1941年，胡志明等越南革命家創辦了「越南獨立同盟會」（簡稱越盟），確定了反對法國和日本殖民統治，通過了以武裝鬥爭來建立新民主主義的越南民主共和國的主張。1945年8月，日本宣告無條件投降，越盟隨即舉行起義，奪取了越南政權，嗣後阮朝末代君主保大帝下詔退位；9月2日胡志明於河內巴亭廣場發表《越南獨立宣言》，宣告越南民主共和國成立。1946年起，法國殖民勢力捲土重來，重新控制越南各大城市，越盟退卻到叢林山嶽地區從事遊擊作戰。1950年1月，中國成為第一個承認越南民主共和國並與之建交的國家，爾後蘇聯以及東歐國家與越南民主共和國建立了外交關係。1950年起，越盟得到蘇聯政府的軍事、經濟援助，對法作戰轉入攻勢。

1954年，在奠邊府大捷後，日內瓦會議中簽訂了法軍撤出法屬印度支那的協定，並且規定越南以北緯17度線為臨時軍事分界線，並承諾將推行越南統一的選舉，但這選舉並未舉行。在越戰時，北越由蘇聯及中國支援，而南越則主要由美國支援。這場戰爭不僅導致幾百萬名越南人死亡，美軍也傷亡慘重。1973年3月美國撤退。1975年4月西貢（今胡志明市）被北越軍隊佔領，戰爭結束。

1977年，越共四大確定了親蘇聯的方針，與中共關係轉趨冷淡。1978年，由於越南政府在前南越地區推行「社會主義改造」，導致大批越南華僑逃離越南。1978年11月，鑒於統治柬埔寨的赤柬曾侵入越南富國島並屠殺在柬埔寨越南裔公民，越南人民軍入侵柬埔寨，越柬戰爭爆發，越軍迅速攻克柬埔寨首都金邊並且扶植了名為柬埔寨人民共和國的親越傀儡政權，但聯合國一直不承認柬埔寨人民共和國。1979年1月，越南與蘇聯簽訂了《越蘇友好合作互助條約》。1979年2月，中國宣稱越南當局入侵柬埔寨以及迫害華僑，挑起邊境爭端，於是發動中越戰爭入侵越南，在攻入越南北部諒山、高平、老街三個省會後，於3月中旬撤軍回國。此後，中越邊境衝突仍不斷發生，綿延達10年之久。

1986年，執政的越南共產黨開始改變其經濟政策，學習市場經濟和對外開放投資的模式，此政策稱為革新開放。1989年，中蘇關係實現正常化，越南同年從柬埔寨撤離全部軍隊，中越邊境衝突亦告結束。1991年，越南共產黨代表團訪問中國，中越關係實現正常化。1995年12月，越南與美國建交。2012年，中文電子商務平台「越南商業網」正式成立。